產(chǎn)品描述
無人機(jī)載激光雷達(dá)測量系統(tǒng)是一套面向空中移動平臺的高精度三維感知系統(tǒng)，系統(tǒng)主要由4旋翼無人機(jī)平臺和激光雷達(dá)測量設(shè)備組成。該系統(tǒng)通過無人機(jī)平臺搭載輕量化激光雷達(dá)測量設(shè)備，在空中執(zhí)行自主飛行任務(wù)，結(jié)合雷達(dá)的三維激光掃描技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對地表及目標(biāo)物體的高分辨率三維測量（采集三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)）與空間信息重建。
激光雷達(dá)通過發(fā)射高頻激光脈沖并接收其反射信號，能夠?qū)崟r測量目標(biāo)物體的空間位置、距離、方位及表面形態(tài)信息，從而生成精確、密集的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，為各類空間分析與建模提供可靠數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。搭載無人機(jī)平臺測量時測距范圍可達(dá)數(shù)百米，支持定向掃描，垂直視場覆蓋大范圍地形起伏。
4旋翼無人機(jī)平臺提供穩(wěn)定飛行與路徑執(zhí)行能力，采用輕量化碳纖維加鋁合金機(jī)架，提升載荷比與續(xù)航能力，支持航線規(guī)劃和地面實(shí)時監(jiān)控與任務(wù)調(diào)整，支持高精度RTK厘米級定位，保證點(diǎn)云數(shù)據(jù)的空間精度，平臺靈活機(jī)動，可在復(fù)雜地形和不便進(jìn)入的區(qū)域進(jìn)行測量，極大提升工作效率，滿足高標(biāo)準(zhǔn)測繪需求。
整個系統(tǒng)具備快速部署、高機(jī)動性與高精度數(shù)據(jù)獲取能力，可在山地、丘陵、森林、水域等復(fù)雜環(huán)境中作業(yè)，無需傳統(tǒng)地面測量的繁瑣布點(diǎn)和人工采集，系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于高精度地形測繪與建模、植被分析與林業(yè)調(diào)查、工程勘察與設(shè)計(jì)、基礎(chǔ)設(shè)施與巡檢、城市三維建模與智慧城市、環(huán)境監(jiān)測等領(lǐng)域。
產(chǎn)品技術(shù)指標(biāo)
UT_LiDAR | 技術(shù)參數(shù) |
激光波長 | 905nm |
激光掃描模式 | 非重復(fù)掃描和重復(fù)線性掃描 |
雷達(dá)FOV | 非重復(fù)掃描：70.4°（水平）× 77.2°（豎直） 重復(fù)線性掃描：70.4°（水平）× 4.5°（豎直） |
雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)率 | ≥24萬點(diǎn)/秒 |
雷達(dá)最遠(yuǎn)探測距離 | 450m |
相機(jī)分辨率 | 1536x2048 MJPEG格式 |
相機(jī)視場角 | 67.4° 自動對焦 |
工作電壓 | 24V |
平均功耗 | ＜20W |
續(xù)航時間 | 35-40分鐘 |